观摩会现场

11月25日，武阳高速黄石段举办沥青下面层“无人化”摊铺观摩会。沥青下面层“无人化”摊铺试验段顺利完成摊铺，标志着武阳高速正式进入路面沥青层摊铺阶段。

在沥青下面层“无人化”摊铺施工现场，1台大宽度摊铺机、2台胶轮压路机、2台双钢轮压路机组成的无人驾驶施工集群正井然有序地进行沥青面层施工作业。此次“无人化”施工在黄石市交通基础性设施建设中尚属首例。

此次试验段长度共500米，采用8厘米厚AC-25C密级配沥青混凝土。无人驾驶集群系统由感知模块、路径规划与决策模块、局域网通信模块、控制执行模块、后台监测模块五大部分组成，利用高精度北斗定位技术、惯性导航技术、障碍物识别技术，为设备提供行驶路径引导与控制信号，控制设备工作系统动作，完成既定的行驶、转向、工作装置作业等任务。同时，可以将数据回传服务平台，实现实时监控、数据监测、远程控制，并结合作业业务和利用大数据分析，压实管理、紧密配合，及时调整资源配置。

“无人化”施工可以通过北斗高精度定位技术实现对施工碾压轨迹的精准控制，并且严格按照工艺设定的策略进行施工，有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题。5台以上压路机集群施工只需要3个操作人员，能做到人休息设备不休息，全天候连续施工，路面及时碾压，在保证施工质量的情况下提高了施工效率。“无人化”集群配备有三级制动控制装置，第一级是车辆前后安装有毫米波雷达做到5m减速，2m制动；第二级车辆外侧安装有急停开关可以直接人工制动车辆；第三级“无人化”手持平板具有一键停止功能，操作人员可以及时制动车辆，确保施工过程中的绝对安全。

此次观摩会，主要检验了施工方案和施工方法的适用性，验证了拌和、摊铺与压实机械所具有的实际效果，确认了施工中各道工序的质量控制指标，最终获得了用于大面积施工的各项技术参数。经现场试验检测，本次试验段各项数据均符合标准，试验段取得圆满成功，为下阶段大面积施工沥青面层提供了可靠的实践经验。

沥青面层采用“路面智能无人化驾驶集群”施工，能够高效率、高质量、高安全、零事故、昼夜不间断施工，进一步加快项目建设进度，为明年“9·30”全面通车奠定了坚实基础。